全自動洗地機是指配有牽引電機，機器可以自動前進后退，使用人員把控方向就可以的駕駛式洗地機。主要的動力是牽引電機提供，所以工作起來比較輕松。
半自動洗地機是刷盤和地面有角度，依靠刷盤和地面的摩擦力前行的手推式洗地機，新刷盤使用時會比較省力，但是隨著刷盤的磨損，用起來會有點吃力。
一般根據自己清洗面積來選機型。2000平米以下可以考慮用半自動，2000平米以上建議用全自動洗地機，這樣清潔效率更高。
